Pour trouver et activer le mode de débogage USB sous Android 4.2+ :
– Allez dans « Paramètres -> A propos du téléphone »
– Tout en bas de l’écran, toucher le « Numéro de build » 7 fois :
vous devez voir apparaitre « Vous êtes développeur »

Ça, c’est fait. On peut maintenant activer/désactiver le mode débogage
usb via « Paramètres -> Options pour les développeurs -> Débogage ->
Débogage USB »

cf. http://dottech.org/87439/how-to-unlock-usb-debugging-mode-on-android-4-2-jelly-bean-and-higher-guide/